雙焊接機器人雙變位機焊接邊框護欄

一、項目介紹

1.     項目產品分析

產品外觀屬于方正框架形狀，主體兩側外框架是方鋼管，內部橫檔是腰型鋼管，壁厚1.5mm。管與管是角焊縫。側面有彎折附件，和方管間是拼接焊縫和角焊縫。方管一頭有蓋帽點焊聯接，蓋帽壁厚1.2。工件正反雙面焊接。

2.     項目背景分析

（1） 使用人工進行焊接，焊工勞動強度大。人工焊的質量波動大。也存在安全隱患。

（2） 利用機器人能夠極大的節約人工成本，提高效率和質量。

（3） 采用機器人焊接，工人遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等對人身體有傷害的東西。

（4） 杜絕人工的工傷事故發生：避免給公司帶來不必要的經濟損失與負面影響。

（5） 解決人工的招聘困難問題：替代人工，由機器人操作。

（6） 降低工人的勞動強度：工人輔助機器人作業，勞動強度大大降低，增強公司的科技含量，推動公司向前發展。

（7） 提升生產效率：通過科學的動作設計，使生產效率穩步提升。

（8） 促進產品的品質保證：機器人操作具有一致性，降低人為因素造成的品質不良。

3.     項目規格

3.1 、設備名稱：優才機器人UCRT06C200，奧太NBC350R焊機，水平軸翻轉變位機，三位一體清槍站

3.2 、用 途：人工上下件，機器人自動連續焊接

二、項目方案介紹

1. 布局示意圖

2.布局功能介紹

方案設計雙機器人固定，雙工位輪換自動焊接功能，如圖一所示： 因工件尺寸長寬2100/1800關系，配置2臺焊接機器人，同時焊接同一產品，每臺機器人焊接工件一半區域。雙工位的變位機分別在機器人兩側布置。人工裝好件，啟動機器人焊接按鈕，2臺焊接機器人同時協同焊接作業。另一側的變位機工位上，人工可以進行上下工件的操作。

機器人自動化焊接，需要專門的定位工裝配合，要求工件每次定位位置一致，可靠，才能保證自動化焊接可以順利進行。每種產品設計獨立定位夾緊工裝，工裝和變位機框座采用可重復定位裝置，保證工裝拆裝后的位置統一。工裝采用人工上下料，手動快速夾緊方式固定工件。

提高焊接質量和效率，焊接單元配備1臺3位一體清槍站，放在兩臺機器人中間，定期清理焊槍電嘴護套上的焊渣，并噴保護油。

此機器人焊接單元配置，需要滿足以下幾點準備工作：1.前道下料保證形狀，尺寸穩定性和符合性。2.拼縫位置，縫隙控制在1.5mm 內為好。3.需要至少1人專門為此焊接單元上下工件。

焊接機器人的焊接速度在8‐12mm/s。

保護工人不受焊接煙塵，弧光傷害，用戶需要根據設備安裝現狀， 因地制宜，配置吸煙塵，擋弧光裝置，做安全，文明生產。

雙機器人雙變位機焊接應用：邊框護欄自動焊接機器人

雙機器人雙變位機焊接應用：鋁合金建筑模板焊接機器人工作站

雙機器人雙變位機焊接應用：護欄邊框焊接機器人工作站